馬は軽車両なので酒を飲んで公道で馬に乗ると飲酒運転になる

軽車両という区分があります。軽自動車ではないですよ。軽車両とは原動機がない車両のこと。簡単に言えばエンジンがない車両。自転車などですね。

運転免許を必要としない自転車等の軽車両でも交通規則は守らなくちゃいけません。違反した場合は交通切符を切られます。

で、馬や牛なども実は軽車両扱いなので馬に乗って堂々と公道を利用しても法的には問題ありません。馬に乗って会社まで通勤したり学校へ通学したりしてもよいということです。ちなみにですけど、お酒を飲んで馬に乗ると飲酒運転で捕まってしまいます。

軽車両には他にも三輪自転車、手押しの台車、リヤカー、人力車、山車、馬車、牛車などがあります（車いすや手押し車などは軽車両ではありません）。